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特斯拉也比不了?廣汽自研純視覺自動駕駛技術奪冠:全球第一

來源:快科技 編輯:非小米 時間:2023-08-02 14:39人閱讀

快科技8月2日消息,據廣汽埃安官方消息,近日,由廣汽人工智能首席科學家陳學文領銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊,在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰賽中,依靠自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer,斬獲運動軌跡預測榜單全球第一。

值得一提的是,這是繼2022年8月廣汽自主研發的XTracker方法在nuScenes自動駕駛測試競賽中奪得純視覺榜單全球第一后,自動駕駛技術再次取得創新突破。

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據了解,Argoverse 2運動預測挑戰賽采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset,是當前國際公認的權威自動駕駛運動預測公開數據集之一,該挑戰賽采用多模態軌跡預測與評價模式,要求預測模型根據交通參與者的狀態和環境信息,預測出交通參與者最多6條未來6秒運動軌跡及其對應概率。

眾所周知,目前自動駕駛技術的玩家可以簡單分為兩大類,其中特斯拉為純視覺,而其他基本上都是融合感知方案,配備了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,也有部分車企二者兼備。

在多融合感知領域,廣汽埃安已量產的昊鉑GT,具有高速NDA智能領航輔助系統,配備3顆第二代智能可變焦激光雷達、12個攝像頭、6個毫米波雷達和1個紅外夜視攝像頭等,在城市和高速路段均可根據導航路線進行智能領航駕駛,并實現主動超車、導航變道、十字路口通行、左右轉、掉頭等場景的功能全面覆蓋。

純視覺感知技術憑借高分辨率、高幀率的成像獲取的環境信息更加豐富純視覺,具有低成本及更接近人類駕駛的特征。

在純視覺領域,廣汽埃安也積極探索,在2022年國際權威的nuScenes自動駕駛測試競賽中,動態多目標跟蹤MOT領域獲得純視覺榜單全球第一名,動態多目標跟蹤MOT是技術要求極高的自動駕駛基礎感知技術,結合此次在純視覺運動預測領域取得突破性進展,將為廣汽埃安自動駕駛提供強有力的支撐,也進一步推動自動駕駛場景的落地發展。

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