這可能是一次“史詩級”的OTA。

新增功能超過1000個，體驗優化超5000項，單升級說明就超過1.3萬字。

小鵬汽車智能體驗負責人于桐也調侃，上次寫那么多字，還是在上大學寫論文的時候。

史詩級更新背后，是一個信息量巨大的迭代升級。5月20日，小鵬汽車舉辦了AI DAY發布會，一是宣布端到端大模型已經量產上車，二是面向用戶全量推送AI天璣系統，兩大升級都圍繞一個主題——AI全面上車，從智駕到智艙。

大模型上車后，車子變得更聰明，智駕能力提升2倍，接管率更低；座艙虛擬助手小P也完成了從“工具”到“朋友”的轉變。

看這個架勢，小鵬對智駕一哥的位子是勢在必得。

端到端大模型量產上車

上一個10年，是新能源汽車時代，下一個10年，則是智駕汽車時代。

這是何小鵬對于汽車行業的判斷，而他也對小鵬的智駕立下幾個小目標：

--今年第三季度，小鵬的NGP不僅全國都能開，而且全國每條路都能開。

--2025年，城區智駕堪比高速智駕體驗。

--2025年將在中國實現類L4級智駕體驗。

何小鵬這么自信的前提是，端到端大模型已量產上車。是的，當很多車廠還在說占用網絡上車甚至還只是BEV+Transformer上車時，小鵬端到端的智駕要落地了。

何小鵬也在發布會上坦言，“在過去的一年里面，我們重寫架構，讓部分朋友們等得有點久。”不難看出，小鵬將“扳回一城”的希望，寄托在端到端大模型的量產上車。

何小鵬認為，之前之所以總見到出錯的智能駕駛車輛，是因為之前的智駕方案對于感知、規控、控制這些方面都是分開來處理的，所以車輛在遇到一些場景處理上會有博弈和猶豫，也就是要在人寫的規則內，以及多個環節中進行權衡。

但升級到端到端后，取代了此前用于感知、描述、預測以及規劃的多個模塊，讓自動駕駛直接從一端輸入圖像數據，一端輸出操作控制，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出車輛的控制，并且端到端訓練也由之前的圖片升級到視頻。

換句話說，端到端大模型下的智駕，會更加的類人化。

不再依靠固定的規則代碼來駕駛車輛，而是“丟掉規則”，像人類一樣，邊走邊看，邊看邊想，邊想邊做。

何小鵬在發布會后接受采訪時也回應，什么是真正的端到端？“隨便去一條真正的、任意的道路上跑100公里，去看它的個性化能力。”

小鵬汽車端到端的實現，歸功于XNet+XPlanner+XBrain三者構成的端到端AI大模型。

按照發布會上的說法，深度視覺感知神經網絡XNet 2.0就像人類的眼睛，規控大模型XPlanner 相當于人類的小腦，而AI大語言模型XBrain則等同于大腦。

XNet深度視覺感知神經網絡是動態BEV、靜態BEV和占用網絡三個神經的整合，讓自動駕駛系統如同開了天眼，對現實世界中的可通行空間進行高真實度還原。

XNet2.0用上了行業首個量產的2K純視覺占用網絡，用超過200萬個網格重構世界，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，感知范圍可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物，駕駛時看得更清、更遠。

感知之外，就要通過海量數據時刻訓練， XPlanner就像人類的小腦，負責“身體的平衡”。向擬人進化的駕駛策略，實現前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%。

XBrain作為大腦，是思考中樞，讓自動駕駛系統擁有像人一樣的理解學習能力。識別待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

眼睛看周圍環境，大腦想怎么開，小腦控制肢體運動。

通過模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫算法規則，這樣，系統處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。

雖然何小鵬在發布會上特別強調，現有端到端智駕大模型體系下不完全只有神經網絡，實際上目前也沒有任何一個玩家將整個體系完全AI化。

不過做到這種程度也有指數級的提升。端到端的加持下，小鵬智駕能力較之前提升了2倍，能夠做到「2天迭代一次」，目標是在未來18個月內智駕能力提升30倍。

基于此，2024年第三季度，小鵬汽車的智駕要實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗，實現類L4級的智駕體驗。并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試。

為了實現其目標，2024年其將投入35億元用于智能研發，并新招募4000名專業人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓練，今年的這個峰值的算力會到7000張訓練卡以上。

有意思的是，發布會上提起研發團隊時，何小鵬還說道，“團隊的每個人都是骨干，我也想請各位友商，對小鵬汽車AD團隊的骨干人員高抬貴手，少挖人。”

懂的都懂啊。

AI天璣系統落地

端到端的量產上車，勢必得有個好的載體，AI天璣系統順勢而生。此次發布會上，AI天璣系統也開始全量推送，小鵬汽車稱其為“行業內首個將AI技術同時應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統”。

AI天璣系統的核心在于其強大的AI大模型，不僅能夠對車輛的行駛環境進行深度感知和預測，還能夠根據用戶的駕駛習慣和喜好進行個性化設置。

先說效果。OTA后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統的滿意度高達97%以上。

于桐在介紹天璣系統時表示，他們充分壓榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平臺上最流暢的系統。當然在8295平臺上它依然是最流暢的，而且流暢時間可以做到大于5年。

主要有三大核心功能，分別為AI小P、AI司機、AI保鏢。

AI小P完成從“語音助手”到“朋友“的轉變，應用了行業內首個全域大語言模型，將自研XGPT大模型、阿里通義大模型、智譜AI大模型三者融合，并將大模型能力深度融入用車全場景。

AI小P將具備更高級別的理解能力和需求推理能力，一個明顯的變化是，不需要下達刻意的指令，只說需求就好。

而AI司機算是AI天璣系統的核心，主要分為AI代駕和AI泊車。

AI代駕功能，是一個“點到點”超長記憶領航智駕，AI代駕僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。

它可以記錄10條路線，每條路線最多可以記錄100公里，并且這里體現AI最重要的一個環節在于，他是會根據你的駕駛習慣，來模仿你的駕駛習慣駕駛，而不是簡單的通勤，這其中包括你駕駛是不是激進，習慣偏左還是偏右，是不是提前剎車，過路口的行為習慣等。

另外，針對泊車難題，小鵬汽車的AI泊車也可以做到全自動離車泊入和多場景極速泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側方位、斷頭位等復雜車位也可一把到位。

AI保鏢可能有些難理解，從字面意義上看是作為車輛的安全冗余。可以通俗地理解為主動安全提醒功能，提前識別非常廣的范圍，并且預警風險。例如起步盲區提醒、前車風險提醒、事故/臨停車提醒、行人/非機動車提醒、變道風險提醒以及起步提醒等。

除此之外，還要全量推送。根據何小鵬的說法，就是要讓所有小鵬的車都都能用上，即便是最初代的車型。

按計劃，不僅向X9/G9/P7i/G6等新車型全量推送，算力結構簡單的小鵬P5/G3i/G3 車型也會在2025年Q1開啟公測，而且P7車型會在今年Q3開始公測。

One more thing

公布AI技術的同時，何小鵬還官宣了一個重磅彩蛋，宣布AI智駕汽車小鵬MONA系列首款車型將在6月亮相。

根據此前消息，新車定位緊湊型純電轎車，售價在15萬元左右，并在三季度上市交付。

預告圖上又透露了不少信息，新車有著獨特的前大燈設計，行車燈將車燈分為上下兩部分，下部分為大燈組。整個車身線條圓潤，下方還會有大角度進深的包圍造型設計。此外，新車采用隱藏式門把手，還能看到有側面攝像頭的存在。

車尾部分，尾燈造型與前燈呼應，造型圓潤采用T字型造型，還能看到汽車C柱的最下方有疑似凸起的裝置，類似于縮小版的分離式尾翼，目前尚未公布作用。

MONA的首款車由滴滴與小鵬共同打造，滴滴團隊負責設計、一部分研發和銷售。小鵬接手后，負責研發、供應鏈和生產制造等，以及面向普通消費者的銷售。

據悉，對于MONA的渠道建設，前期會在小鵬綜合店中開設“店中店”，之后再為MONA品牌單獨開店。此外，MONA也將賣給網約車隊等運營車輛需求方。

即便如此，這款車仍被小鵬汽車稱為“AI智駕汽車”。

就像何小鵬在發布會上說得那樣“智駕是小鵬汽車的核心，也是其立足市場的護城河”，在端到端率先落地的加持下，AI智駕是小鵬汽車破局的關鍵點。

但談及高階智駕，就無法忽略特斯拉，在發布會后，何小鵬接受采訪時回答對于特斯拉放棄廉價車，全力投入自動駕駛的看法。

何小鵬稱，“大模型對自動駕駛會是顛覆性的變革。今年以前，我覺得全無人駕駛還要好多年，今年端到端大模型開始上車測試之后，我們看到數據，覺得有機會在數年內實現。”

這無疑從一定程度上肯定了特斯拉目前的方向，畢竟特斯拉也是目前端到端的領頭人。

而且有意思的是，發布會前，正值雷軍直播測試完小米汽車的智駕水平，何小鵬也被問及如何看待和小米競爭的問題。

“小鵬是經過磨練的，現在賣得好的，不代表能力強，汽車行業是個長線的競爭，而不是短期一兩個月的銷量，波動不代表銷售能力、整體能力，短期銷量沒有價值。”