又一家智駕公司赴港IPO。

Minieye，佑駕創新，已經向港交所遞交上市申請。

這家由華中科技校友、85后博士創辦的智能駕駛公司，憑借提供智駕、智艙以及車路協同解決方案，成立十年，量產車型超188款、智駕方案銷量超78萬套。

截至2023年，Minieye收入在國內智駕公司內排在第三位。

更關鍵的是，公司成立初期就吸引來自阿里巴巴CEO吳泳銘的天使輪融資，大股東還包括四維圖新。

智駕公司，正迎來一波上市熱潮。

Minieye財務狀況如何

評判一家公司的規模，首先需要參考的就是收入數據。

Minieye在2021年至2023年間，收入保持穩定增長，2023年收入為4.76億元，三年的年復合增長率為64.9%。

公司毛利比較可觀。2023年毛利潤為0.68億元，比去年增長102.6%；毛利率為14.3%，在行業里算比較高的水平了。

不過，公司仍然在虧損狀態，2023年略有縮窄。2023年經營虧損為2.06億元，比去年減少6.4%；年內虧損為2.07億元，同比減少6.8%。

這背后最大的原因應該是作為一家科技創新公司的本質：高研發投入。2023年Minieye研發開支為1.50億元，比去年增加7.9%，在所有開支中金額一直最高。

公司的研發團隊人數在全公司占比也最高。2023年公司擁有331名研發人員，占員工總數63.8%，其中55.6%擁有學士學位，32.9%擁有碩士及以上的學位，這些人才分布在公司位于深圳、北京、上海、武漢和南京的五個研發中心。

不過值得關注的是，三年來Minieye經營活動現金流一直是正的。

并且截至2023年末，公司賬面還有1.98億元的現金及現金等價物，表示擁有足夠的現金結余支持業務運營和未來擴張。

總結一下就是，Minieye近年收入不斷增加，毛利率可觀，雖然還在虧損但近期略有縮窄，并且還有正向的現金流和足夠的現金儲備。

那么Minieye這些年，都做了哪些業務？

Minieye都有什么業務

總的來說，Minieye目前三條業務線，智能駕駛解決方案，智能座艙解決方案和車路協同方案。

之所以提起Minieye先說是一家智駕公司，因為從2021年到2023年，公司收入80%以上都來自智能駕駛解決方案，2021年占比達到98.8%，2023年減少到81.1%。

公司已經量產的智駕產品有iSafety和iPilot系列，前者為包含AEB、ACC等L0-L2級別的基礎智能駕駛功能，后者則是涵蓋高速NOA、城區NOA和智能泊車的高階智駕產品。

其中，iPilot產品最低可用32TOPS算力，1-5個毫米波雷達、6-10個攝像頭和12個超聲波雷達實現高速NOA功能，并且不僅支持安裝在新能源車上，也支持安裝在傳統汽油車上。

公司的智駕產品還包括正在開發中的L4級自動駕駛方案iRobo，可在工業園區、港口和機場等特定區域和操作場景下實現全自動駕駛，今年年底計劃交付。

憑借著兩款智駕產品，佑駕創新在2023年合作車企數量達到14家，定點車型達到20款，實際量產車型達到56款，智駕方案銷量超過78萬套。

以L0-L2+智駕產品收入來說，2023年，佑駕創新在所有中國新興科技公司中排在第三位。

除了智駕產品收到廣泛認可，Minieye的智能座艙解決方案和車路協同產品近年來也穩步發展中。

Minieye提供的智艙產品主要包括駕駛員監測系統（DMS）、乘客檢測系統（OMS）和其他解決方案，基于計算機視覺和人工智能算法打造，主要為六種應用場景提供“主動式”服務，包括司機注冊、乘客看護、駕駛員疲勞檢測、安全接管、交互娛樂體驗、健康監測。

在2023年，Minieye已經和9家車企達成合作，定點合作車型31款，并且量產車型達到10款，量產車型總數達43款，其中DMS方案還通過了歐盟通用安全法規DDAW的認證。

最后Minieye還提供車路協同解決方案，集成雷達、攝像頭、自研算法以及V2X技術等，幫助交通基礎設施領域的客戶布局智能交通基礎設施，推動智慧城市的發展。目前已經合作過13個項目。

整體來看，Minieye的客戶越來越多，也越來越豐富。來自五大客戶的收入占比從2021年的78.0%下降至37.0%，并且最大客戶的收入占比也從2021年的31.7%下降至11.4%。

Minieye認為自己的優勢包括全棧自研算法，涵蓋感知、融合、建圖定位和規控四大模塊；兼容及可移植技術，算法和中間件靈活支持主流SoC平臺；以及軟硬件一體化的設計能力。

值得一提的是，除了五個研發中心，公司還有自有生產基地，能夠為部分產品提供三防涂覆、組裝、包裝等生產流程。

目前在用的寶安生產基地占地面積2500平方米，2023年產量21.22萬件，產能利用率為56.2%。公司還擁有正在建設的廣州生產基地，面積3400平方米，計劃今年第三季度投入生產。

公司由此形成了幾大優勢，包括豐富的產品、全棧自研能力、平臺化及軟硬件一體化研發能力、量產能力還有一流的客戶基礎以及員工隊伍。

待成功上市后，公司表示，所籌得的資金也將主要用于擴大這些優勢。

上市籌集資金凈額中會有70%投入進研發生產方面，包括12%用于研究人工智能技術，16%用于改善研發技術設施、設備和工具，30%用于提升生產效率和解決方案競爭力，還有12%用于完善產品研發能力。

Minieye在招股書中寫到，未來將繼續專注技術創新、吸引技術創新人才，增強智能產能，開拓客戶，堅定不移地推進全球化戰略，成為自動駕駛智能解決方案行業領導者。

Minieye從哪里來

說起Minieye的創始團隊，不僅都有技術相關背景，擁有豐富管理和研發技術經驗，還都是80后、名校出身，包括華中科技大學、東南大學和清華大學等。

聯合創始人、董事長、執行董事及總經理劉國清，今年37歲，主要負責公司運營總體規劃以及經營目標、戰略發展及技術研究方向，還有產品開發、生產和布局。

劉國清擁有華中科技大學數學學士學位、武漢大學管理學學士學位，并在2013年取得南洋理工大學計算機科學博士學位。在成立本公司之前曾擔任過南洋理工大學計算機工程學院項目主任，以及南京車銳信息科技有限公司的總經理和首席工程師，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業擁有約12年經驗。

第二位聯合創始人，同時也是執行董事和副總經理的楊廣，今年35歲，主要負責智駕解決方案業務以及生產、制造、質量管控及合規事宜。

楊廣擁有華中科技大學電氣工程及自動化學士學位，在管理和技術領域擁有約14年經驗，加入佑駕創新前，曾在南京車銳信息科技有限公司擔任副總經理兼工程師，還在騰訊工作過3年。

第三位聯合創始人，也是公司執行董事和副總經理的周翔，今年37歲，負責車路協同業務以及附屬公司的營運及管理。

周翔擁有東南大學計算機軟件及理論碩士學位，在管理和技術領域擁有約11年經驗，再加入本公司前，也在南京車銳信息科技有限公司擔任副總經理兼工程師。

最后一位聯合創始人、執行董事兼副總經理王啟程，今年40歲，主要負責公司的戰略規劃和海外業務拓展。

王啟程擁有清華大學電子工程學士學位，在管理、技術和自動駕駛解決方案行業擁有超過10年經驗，在加入佑駕創新前，也曾經是南京車銳信息科技有限公司擔任副總經理兼工程師。

也正是由于有這樣豐富經驗的高管帶隊，Minieye自2014年成立以來，累計完成17輪融資，累計吸金14.48億，最后一輪投后估值達到53.48億元。

不難看出，Minieye自成立初期就受到資本市場青睞，阿里巴巴CEO吳泳銘投資天使輪，投資方還包括四維圖新、普華資本、合創資本等知名風投機構，其中四維圖新還是公司大客戶之一。

這也是今年又一個智能駕駛公司沖刺IPO。近期不僅有地平線、黑芝麻等以智駕芯片為主的企業，還有知行科技、縱目科技等主要提供智駕解決方案的企業，還有速騰聚創等提供智能駕駛傳感器的公司，紛紛遞表準備上市。

智能車市場火熱，這份熱度也傳遞到了產業鏈的上上下下。