小鵬汽車，開始了自己的“技術(shù)爆炸”。

剛剛的小鵬AI科技日，眼花繚亂黑科技太多，包括但不限于：

自研自動駕駛芯片、端到端后方的云端、數(shù)據(jù)支撐體系、艙駕一體、自研碳化硅電驅(qū)、L4 Robotaxi、即將量產(chǎn)的飛行汽車、已經(jīng)在工廠擰螺絲的機器人….

以及誰也逃不過真香定律，小鵬汽車拜入了增程神教，首次披露了詳細參數(shù)：

純電續(xù)航超過400km、綜合續(xù)航超過1400km，“1秒充電1公里“，完全顛覆目前所有插混、增程體驗。

還有對比“一年換3代”的產(chǎn)品規(guī)劃，小鵬創(chuàng)新搞出了用戶眾籌換芯片的計劃，引起廣泛熱議。

小鵬的自動駕駛

“自動駕駛以前探索了很多，大部分都是失敗和教訓”——何小鵬這樣評價前10年的研發(fā)歷程。

原因不外乎以前都是手寫規(guī)則，有了幾億行代碼后，發(fā)現(xiàn)整個自動駕駛系統(tǒng)的泛化性、可維護性，以及最基本的用戶體驗，都走進了死胡同。

轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在2022年興起的大模型革命，何小鵬的觀點不新鮮仍舊是端到端解決數(shù)據(jù)驅(qū)動的問題，將智駕體驗的上限無限拉高到和人類基本持平。

但值得關(guān)注的是小鵬為適應新技術(shù)范式在研發(fā)端和整個技術(shù)體系做出的變革，何小鵬總結(jié)了一下：

小鵬圖靈AI智駕體系，是云端、軟件、硬件全棧自研，包括云端大模型、車端大模型、面向大模型開發(fā)的AI芯片、以及面向大模型開發(fā)的底層架構(gòu)。

其中，車端模型就是XNGP，但何小鵬認為，僅有車端模型的智駕，就像自學或者普通老師教開車，真正大幅提升體驗的關(guān)鍵是云端大模型。

路線上與OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、數(shù)據(jù)大小、增加訓練計算量，讓模型性能提升，目前小鵬云端大模型參數(shù)量是車端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

有云端模型后，小鵬的智駕就像有諾貝爾級別老師教開車，通過大量的數(shù)據(jù)來進行訓練，然后通過知識的蒸餾把它放到本地端，然后通過這仿真跟強化學習的兩大模塊來共同來提高下限。

有云端模型的加持，小鵬車端大模型進步飛快，最新的版本中擬人感、變道成功率、繞行成功率大幅提升，未來18個月內(nèi)，小鵬立的FLAG是實現(xiàn)類L3+智駕體驗。

因為大模型要求端側(cè)有絕對算力更強、軟硬適配更“專”的硬件，所以小鵬自研了自動駕駛計算芯片——圖靈：

圖靈芯片專為AI而生，40核處理器，可本地運行30B的參數(shù)的大模型，集成2個NPU以及面向神經(jīng)網(wǎng)絡的特定領(lǐng)域架構(gòu)。

有獨立安全島，實時檢測車輛安全；有2個獨立圖像ISP，能夠應對黑夜、下雨天、逆光等光線不足情況，感知更清晰。

一顆芯片通用AI機器人、AI汽車、飛行汽車，以及支持艙駕融合。10月份，小鵬已經(jīng)在圖靈芯片上跑通了智駕功能。

有了自己的算法、芯片，小鵬需要支撐軟硬件的“神經(jīng)”——滄海底座，通訊帶寬提升33倍，帶來更穩(wěn)定的信息交互，更快的數(shù)據(jù)傳輸與響應。具體表現(xiàn)為攝像頭出圖速度更12倍、360影像啟動速度提升10倍，為未來的AI汽車綜合能力做好鋪墊。

四大冗余設(shè)計，確保配電控制、計算平臺硬件安全、芯片與軟件安全、通訊安全。

最后，何小鵬透露了L4技術(shù)路線的進展：

1）有可能取消方向盤，從原來必選變?yōu)榭蛇x，用戶可根據(jù)需要進行隱藏或使用。

2）L4會研發(fā)Ultra車型，Ultra車型將面向全球開發(fā)，為Robotaxi服務

3）確定采用線控底盤技術(shù)。

至于上線時間，何小鵬說“現(xiàn)在研究生在讀的同學們可以留意一下，也許你們畢業(yè)的時候，小鵬的L4就出來了。”

小鵬增程，有啥不同

嚴格地說，這不是小鵬增程的“首秀”了，之前小鵬飛行汽車的“陸地航母”部分，已經(jīng)確定采用增程，就是何小鵬這次官宣的鯤鵬電動體系——

最大的亮點是純電續(xù)航：430km，滿油滿電的綜合續(xù)航里程超1400km，并且CLTC效率93.5%，說人話就是續(xù)航達成率超高，以及“1秒充電1公里”，僅需12分鐘即可充滿80%。

突破點顯而易見，超高的純電續(xù)航，高出目前增程車一倍以上；以及和純電車型持平的超快充電，和超越純電車型的續(xù)航達成率。

主要技術(shù)創(chuàng)新有這么幾點。

首先是混動車型的電池，是小鵬自研的5C電池。增程純電通用，充電效率1分鐘超過1公里，電池側(cè)面可抵抗890kN壓力，小鵬AI電池醫(yī)生加持可優(yōu)化整體性能，降低衰減。

第二點是小鵬800V平臺能力，同樣釋放到增城體系上，配合未來的第五代液冷超充樁，把補能體驗和純電車拉平。

續(xù)航達成率超高，主要是小鵬自研的混合碳化硅同軸電驅(qū)，三大亮點：在減少使用60%的碳化硅，降低成本的同時提升電機輸出功率。二是體積減少，較傳統(tǒng)電機體積減少30%，留給后排更大空間。重量減少7.5%，減重節(jié)能。第三是運用混碳化硅芯片，大大提升電機性能。

最后，小鵬還談到了目前增程車的痛點，比如增程器一介入又抖又吵，小鵬的鯤鵬增程低電狀態(tài)下電動機介入的噪音與抖動，只比純電高1分貝。這也意味著在駕駛感受上，幾乎與純電無異。

以及對于增程普遍的饋電能耗飆升、動力衰減情況，小鵬的辦法是通過AI學習科學的能量分配方案，在低電狀態(tài)下，動力、節(jié)能性、舒適度不打折。

小鵬的艙駕一體

后續(xù)，小鵬天璣AIOS也將跑在圖靈AI芯片上，由2顆芯片同時驅(qū)動，AI算力相比傳統(tǒng)智能座艙提升了20倍，CPU算力也提升了20倍，可以將百億參數(shù)大模型部署在本地，實現(xiàn)更自然、無感的人機交互。

不過最關(guān)鍵的，是天璣AIOS可以自動實時感知車主語音和行為以及周邊環(huán)境，自主思考判斷車主需要提供何種座艙服務，不斷進化成長，包括音響、動力系統(tǒng)，還是電池和底盤等等。

比如小鵬AI音響可以針對歌曲量聲定制不同的頻響曲線，如將普通雙聲道升級為全景聲，將藍牙音源的音樂主動升級為高碼率HIFI音質(zhì)。

又或者延緩電池性能衰減，小鵬還為每塊電池配備了專屬的“電池管理芯片”。借助“AI電池醫(yī)生”，可將電池壽命有效提升30%，即使用車超過7年，也能將電池衰減保持在10%以下。

前面介紹的增程鯤鵬動力系統(tǒng)實現(xiàn)“平路能耗低、爬坡更有力”，其實也借助了天璣OS，針對相對平滑的鋪裝路面，車輛將更多使用電能，減少能耗；針對爬坡、泥濘、雪地等場景，發(fā)動機會提前介入避免電量過低導致動力不足。

結(jié)合視覺識別+云端圖層的感知能力，小鵬AI底盤還可提前感知到前方顛簸并及時調(diào)整姿態(tài)。

這其實就是小鵬口中AI定義汽車相比之前軟件定義汽車的最大區(qū)別，從工程師、用戶規(guī)定車該怎么做，到現(xiàn)在由AI通過學習歸納，主動給出提升體驗的解決方案。

小鵬的飛行汽車、機器人

最后，是小鵬一直堅持的前沿探索：飛行汽車和機器人。

短期看離用戶很遠，但何小鵬認為任何時候都不要低估新技術(shù)新產(chǎn)品的發(fā)展速度。

小鵬飛行汽車主要回答了四個問題。

第一能不能賣？目前陸地航母的飛行器今天在中國已經(jīng)完成了適航合格證的申請受理，期待明年拿到中國民航型號的認證。

第二怎么飛？小鵬首創(chuàng)單桿的操控系統(tǒng)，如果你會開車， 5 分鐘就能夠簡單上手，3個小時能夠掌握。

第三如何批準航線？2026年的左右，中國很多區(qū)域都可以實現(xiàn)一鍵報備起飛，飛行汽車的使用會非常的方便，用 AI 來輔助起降、自起飛、降落、規(guī)劃航線，甚至一鍵的返航。

第四安不安全？飛控系統(tǒng)用了三冗余，也就是說壞了一套，還有一套，第二套壞了，還有第三套。動力、供電、通信跟操控上也都有雙冗余。

量產(chǎn)進度上，小鵬分體式飛行汽車將在11月全球公開首飛，12月正式啟動預售。

機器人方面，最新一代更加像人了，尺寸上用的是1：1類真人尺寸和比例，”大腦“采用圖靈AI芯片，能夠像人一樣思考記憶，同時也讓手腳自主活動，雙手也采用1：1人類雙手尺寸，有15個雙手自由度。身體上也有62個自由度。

技術(shù)與智駕體系同源，采用了AI汽車上的鷹眼視覺系統(tǒng)，可以720°無死角看世界。還運用了端到端大模型和強化學習算法，讓機器人行走有像駕駛般的能力。

目前已經(jīng)進入小鵬汽車工廠打螺絲：

最后，總結(jié)一下小鵬AI科技日的主要內(nèi)容：

端到端普及促成小鵬自動駕駛研發(fā)思路和體系的變革，自研芯片、艙駕一體、新EE架構(gòu)順勢而生，全無人的L4 Robotaxi正在進展中。

增程量產(chǎn)車提上日程，800V、5C電池加持的超大續(xù)航超快充上車混動，并且拿出了成本性能更加平衡的碳化硅電驅(qū)技術(shù)。

飛行汽車走到量產(chǎn)前夜，也走在行業(yè)最前；人形機器人則實現(xiàn)了和自動駕駛在芯片、傳感器、部分算法的打通。

感嘆一句：大模型興起，小鵬得償所愿。一套基礎(chǔ)設(shè)施、一個技術(shù)底座驅(qū)動多種不同產(chǎn)品的愿景正在越來越清晰。

是不是有點熟悉？

One more thing

小鵬自研芯片，毫無疑問對智駕座艙的支持會更好。

那以前的車主呢？

小鵬別出心裁，首創(chuàng)“眾籌換芯片”：

單Orin芯片升級為雙Orin芯片，即可獲得城市NGP、AI 代駕等高階輔助駕駛功能，智能輔助智駕能力將隨OTA升級迭代。

820A芯片升級為8295芯片, 車機系統(tǒng)流暢度提升2倍，可增加瀏覽器、X-Pad等新功能，智能輔助智駕能力將隨OTA升級迭代。

誠意夠嗎？