2023年6月30日，國產(chǎn)激光雷達廠商RoboSense TechnologyCo.,Ltd（以下簡稱“速騰聚創(chuàng)”）正式向港交所遞交招股說明書，擬在港交所主板掛牌上市，摩根大通和華興資本擔任聯(lián)席保薦人。

值得注意的是，2021年時就有傳聞稱，速騰聚創(chuàng)計劃于2022年赴美上市，預期募集資金10億美元。

但是在今年2月9日，另一家國產(chǎn)激光雷達廠商禾賽科技已成功在美國納斯達克上市，成為了中國激光雷達第一股。

在此背景之下，速騰聚創(chuàng)有必要加快上市進程，以便獲取更多的資金來應對競爭。

已交付超過10萬臺激光雷達

招股書顯示，速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家激光雷達及感知解決方案供應商，通過激光雷達硬件、感知軟件和芯片三大核心技術閉環(huán)，構建具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)，為汽車整車廠、一級供應商和各種機器人及其他非汽車行業(yè)的客戶提供產(chǎn)品和服務。

2022年速騰聚創(chuàng)向中國及海外（包括美國及歐洲）953名客戶提供激光雷達產(chǎn)品、解決方案及服務，主要客戶包括吉利汽車、廣汽埃安、長城汽車、小鵬汽車、路特斯及Lucid。

目前速騰聚創(chuàng)已有三種激光雷達平臺：R平臺、M平臺和E平臺。另外，速騰聚創(chuàng)正在設計及開發(fā)下一代激光雷達平臺，即F平臺。

R平臺是速騰的早期研發(fā)成果，該平臺激光雷達產(chǎn)品主要應用于自動駕駛測試和機器人，產(chǎn)品陣列為16、32、80或128線組成的機械激光雷達。

M平臺主要基于MEMS技術，是速騰專為ADAS應用而設計的車規(guī)級固態(tài)激光雷達平臺，也是出貨量最大的平臺，主要產(chǎn)品包括M1、M1P、M2。

E平臺主要基于Flash技術，是為了滿足市場對盲點和短距離檢測的需求而開發(fā)的激光雷達產(chǎn)品，主要用于ADAS近距離補盲。

在激光雷達核心供應鏈方面，速騰聚創(chuàng)已與德州儀器(TI)建立戰(zhàn)略合作，并與國內(nèi)外多家芯片供應商建立牢固的合作關系。

其中，量產(chǎn)的M系列產(chǎn)品的核心MEMS掃描芯片由速騰聚創(chuàng)自主研發(fā)封裝，有助自身有效控制成本，降低潛在供應鏈風險。此外，速騰聚創(chuàng)的E系列產(chǎn)品的核心SoC也是自主研發(fā)的。

在量產(chǎn)制造方面，速騰聚創(chuàng)在深圳經(jīng)營兩個自有制造中心。其中紅花嶺工廠占地約13,000平方米，生產(chǎn)固態(tài)激光雷達，每月設計產(chǎn)能約46,800臺。我們的石巖工廠主要生產(chǎn)R平臺激光雷達。速騰聚創(chuàng)還通過與合資企業(yè)立騰在東莞投資一個制造中心。在從樣件到量產(chǎn)的整個生產(chǎn)過程中建立了高水平的控制。采用自動化智能制造設施和工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的高度一致性及有效的成本控制。

在認證方面，速騰聚創(chuàng)獲得了完善的認證，包括CNAS、IATF16949、ISO9001、TS22163、ISO45001、ISO14001及其他車規(guī)級質(zhì)量或安全管理體系認證。根據(jù)灼識諮詢的資料，速騰聚創(chuàng)也是中國首家獲得激光雷達行業(yè)的ASPICE CL2級認證證書。

在客戶驗證方面，速騰聚創(chuàng)擁有獲得CNAS認證的專業(yè)激光雷達實驗室，在整個研發(fā)過程中進行嚴格的認證并在量產(chǎn)階段進行持續(xù)的可靠性測試。速騰聚創(chuàng)的M系列產(chǎn)品已經(jīng)就取得定點訂單通過了21家國內(nèi)外汽車整車廠和一級供應商的驗證測試。

市場表現(xiàn)方面，根據(jù)灼識諮詢的資料，速騰聚創(chuàng)是全球最早實現(xiàn)車規(guī)級固態(tài)激光雷達量產(chǎn)的激光雷達公司，比任何其他公司領先一年以上。

截至2023年3月31日，與全球其他激光雷達公司相比，速騰聚創(chuàng)已成功取得21家汽車整車廠及一級供應商的52款車型的前裝量產(chǎn)定點預期訂單，位居全球第一。速騰聚創(chuàng)還為上述21家整車廠和一級供應商中的7家實現(xiàn)了9款車型的SOP。

截至同日，速騰聚創(chuàng)的激光雷達產(chǎn)品已被中國按2022年銷量排名的前十家汽車整車廠中的九家選定，其包括中國最大的汽車整車廠及全球最大的新能源汽車整車廠。另外，速騰聚創(chuàng)與全球200多家汽車整車廠和一級供應商建立了合作關系。截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)獲得的車規(guī)級激光雷達解決方案占市場全部定點車型的近一半。

具體出貨量方面，自成立以來，截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)已交付超過100,000臺激光雷達。如果按照車載激光雷達相關的收入計量市場份額，2022年禾賽科技以48%的市場份額位居全球第一。速騰聚創(chuàng)排名第三，市場份額約為15.42%。

除了汽車行業(yè)之外，速騰聚創(chuàng)還將其應用用例廣泛擴展到農(nóng)業(yè)機器人、檢測機器人、V2X解決方案和感知解決方案。截至2023年3月31日，速騰聚創(chuàng)已為機器人和其他非汽車行業(yè)的大約2000名客戶提供服務。根據(jù)灼識咨詢的資料，截至2022年12月31日，速騰聚創(chuàng)在機器人和其他非汽車行業(yè)客戶的累計銷量全球排名第一，包括菜鳥、新石器，以及AGV生產(chǎn)商Agilox都是其客戶。

營收高速增長，累計虧損超50億元

招股書顯示，2020年至2022年間（以下簡稱“報告期內(nèi)”），速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)營收分別為1.7億元、3.3億元和5.3億元，呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。而這主要得益于激光雷達產(chǎn)品銷量的高速增長。

報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)的激光雷達產(chǎn)品銷量分別達到7200臺、16300臺和57000臺，其來自產(chǎn)品銷售的收入分別為1.3億、2.29億和3.99億元，占總收入的76.2%、69.2%和75.3%。

但在整體的營收、激光雷達產(chǎn)品銷量和銷售收入均保持高速增長的同時，速騰聚創(chuàng)的虧損也在持續(xù)擴大。招股書顯示，報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)的凈虧損額分別為2.21億元、16.55億元、20.86億元，三年累計虧損39.62億元。

招股書顯示，截至2022年12月31日，速騰聚創(chuàng)累計虧損50.37億元，公司擁有人應占累計虧損46.92億元。

如果剔除金融工具公允價值變動及上市開支調(diào)整等因素影響，報告期內(nèi)，經(jīng)調(diào)整凈虧損額分別為5990萬元、10760萬元和56280萬元，雖然虧損額相對收窄，但是虧損規(guī)模依然是高速增長。

速騰聚創(chuàng)解釋稱，主要是由于ADAS產(chǎn)品與機器人及其他應用相比，不僅價格偏低，毛利率也較低。并且ADAS產(chǎn)品正處于規(guī)?；瘮U產(chǎn)階段，使得其在整體營收當中的占比快速提升，從而拉低了整體毛利率。

具體來看，報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)的主要的業(yè)務分別是ADAS產(chǎn)品、機器人產(chǎn)品、解決方案、服務及其他4大類?？梢钥吹?，ADAS產(chǎn)品貢獻的營收占比由2020年3.6%，到2021年的12.1%，到2022年已經(jīng)猛增至30.2%。而低毛利率的業(yè)務營收占比猛增，必然也將拉低整體的毛利率。

而速騰聚的毛利率在2020年及2021年抖保持相對穩(wěn)定，分別為44.1%及42.4%，但是在2022年的毛利率就猛然跌至了-7.4%。

2022年毛利率的大跌原因，主要是由于：

1、用于生產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品及解決方案的原材料及耗材的采購成本增加。特別是2021年底至2022年下半年，半導體芯片出現(xiàn)供應緊縮。為確保生產(chǎn)不會因有關短缺而中斷，速騰聚創(chuàng)以較高價格采購并維持高水平的半導體芯片存貨，使得整體成本大漲；

2、速騰聚創(chuàng)在增產(chǎn)期間時擴大用于ADAS的激光雷達產(chǎn)品的產(chǎn)能，使得整體產(chǎn)品完工成本增加；

3、速騰聚創(chuàng)為了維持價格競爭力，在成本上升的背景下，并沒有高售價。

因此，出現(xiàn)了2022年ADAS產(chǎn)品銷售額相比2021年猛增了4倍，2022年速騰聚創(chuàng)整體經(jīng)調(diào)整凈虧也增長了超過4倍的情況。

速騰聚創(chuàng)表示，“隨著我們消耗以較高價格采購的半導體芯片存貨，并繼續(xù)擴大規(guī)模及實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟，我們預計毛利率將提升。由于不同分部的收益貢獻不斷演變，我們的毛利率可能因此受到影響。”

此外，速騰聚創(chuàng)資產(chǎn)總額分別為3.58億元、17.42億元、34.27億元，同期負債總額分別為13.10億元、43.78億元、84.65億元。公司資產(chǎn)負債率分別為365.92%、251.32%、247.01%，這個負債率可以說是非常高了。

研發(fā)投入占比超57%

作為一家研發(fā)驅(qū)動型的科技企業(yè)，速騰聚創(chuàng)在研發(fā)投入上也是非常的大。

根據(jù)招股書顯示，報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)分別產(chǎn)生研發(fā)開支0.82億元、1.33億元、3.05億元，分別占各期營收的47.7%、40.2%及57.7%。

持續(xù)增長的研發(fā)投入也是導致速騰聚創(chuàng)虧損額持續(xù)擴大的一個因素。

研發(fā)團隊方面，目前速騰聚創(chuàng)有三個研發(fā)中心，分別位于深圳、上海及蘇州。截至2022年12月31日，研發(fā)團隊規(guī)模已達482人，其中一半以上擁有碩士學位或以上。

專利方面，截至最后實際可行日期，速騰聚創(chuàng)已累積365項專利及797項專利申請，其中包括987項發(fā)明專利、141項實用新型專利及34項外觀設計專利。知識產(chǎn)權組合包括M及E平臺所用主要技術的612項專利及專利申請。

五大客戶穩(wěn)定性相對較低

報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)來自最大客戶的收入分別其在該等期間總收入的17.3%、11.8%及10.2%。截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，來自五大客戶的收入分別占該等期間總收入的29.1%、33.3%及33.2%。

雖然速騰聚創(chuàng)并未公布前五大客戶的具體名稱，但是從近三年前五大客戶的變化來看，除了客戶A相對穩(wěn)定之外，其余前五大客戶的營收貢獻的穩(wěn)定可持續(xù)性相對較差。

前五大供應商也是頻繁變化

速騰聚創(chuàng)的主要供應商為原材料、硬件部件供應商及合約製造商。

截至2020年、2021年及 2022年12月31日止年度，速騰聚創(chuàng)向最大供應商進行的採購分別占其于該等期間總采購的 5.9%、4.2%及7.8%。截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，速騰聚創(chuàng)向五大供應商進行的采購分別佔其于該等期間總采購的22.2%、17.2%及26.0%。

從近三年前五大供應商的變化來看，速騰聚創(chuàng)的采購來源也是一直在持續(xù)變化，來源多樣化和分散化，不存在嚴重依賴于某個供應商。

菜鳥為第二大股東

在此次向港交所遞交招股書之前，速騰聚創(chuàng)就獲得了14輪融資，投資方團隊中包含了阿里系的菜鳥、小米、移動、云峰基金、復星、北汽、上汽、比亞迪、吉利等32名境內(nèi)投資者，以及1名境外投資者。

招股書也顯示，自2014年11月至2022年10月，速騰聚創(chuàng)共獲得14輪融資。編纂招股書前，企業(yè)投資所得款項總額約為36.28億元。

從股權結構來看，截至遞交招股書前，速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官、創(chuàng)始人之一邱純鑫通過BlackPearl持有的11.58%股權，聯(lián)合創(chuàng)始人劉樂天通過Emerald Forest持有約6.94%的股份，聯(lián)合創(chuàng)始人及朱曉蕊博士通過Sixsense持有約4.25%的股份。

菜鳥持有速騰聚創(chuàng)11.03%股權，僅次于速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官、創(chuàng)始人邱純鑫，是速騰聚創(chuàng)第二大股東，也是其最大的機構股東。

在報告期內(nèi)，菜鳥以及其背后的阿里系與速騰聚創(chuàng)之間也存在著較多的關聯(lián)交易。在速騰聚創(chuàng)披露的與關聯(lián)方重大交易中，速騰聚創(chuàng)銷售、購買商品及服務的關聯(lián)公司均為阿里系企業(yè)，包括阿里云、阿里巴巴達摩院、天貓、淘寶等。

招股書顯示，報告期內(nèi)，速騰聚創(chuàng)向阿里系銷售商品及服務的金額分別為295.8萬元、506.2萬元、506.1萬元；購買阿里云服務花費1.5萬元、6000元、5000元。

另外值得注意的是，菜鳥持有的速騰聚創(chuàng)的股票權益高于其他股東。招股書提及，若企業(yè)進行清算，清算優(yōu)先權第一的是菜鳥持有的G-2系列及C系列優(yōu)先股的持有人。

而在速騰聚創(chuàng)赴港交所提交IPO申請之前，菜鳥在2022年10月27日，將其持有的139.92萬股C系列優(yōu)先股獲重新指定為G-2系列優(yōu)先股，分別轉(zhuǎn)讓予四家投資機構。2023年4月14日，菜鳥再度將其持有的348.34萬股C系列優(yōu)先股獲重新指定為G-2系列優(yōu)先股，分別轉(zhuǎn)讓予三家投資機構。

菜鳥這兩次減持的股份累計不到500萬股，相對于其原本整體持有的超過5000萬股來說并不多，可能是為了配合引入其他投資者而釋放出部分股份。

對賭協(xié)議

速騰聚創(chuàng)與投資人之間也存在有對賭協(xié)議。如果（其中包括）速騰聚創(chuàng)未能于2024年12月31日或之前或股東批淮的較遲日期完成上市，各優(yōu)先股股東（天使系列優(yōu)先股及種子系列優(yōu)先股的持有人除外）均有權贖回彼等各自的全部或部分股份。

在此之前，速騰聚創(chuàng)的優(yōu)先股的即期部分約人民幣62.12億元本將于2023年12月31日到期。

在遞交招股書的前一天（6月29日），速騰聚創(chuàng)與可轉(zhuǎn)換可贖回優(yōu)先股相關投資者訂立修改協(xié)議，將可轉(zhuǎn)換可贖回優(yōu)先股的最早贖回日期由2023年12月31日延長至2024年12月31日。

也就是說，速騰聚創(chuàng)如果未能2024年12月31日前成功上市，可能將面臨62.12億元的贖回。但截至2023年4月30日，公司的現(xiàn)金結余總額僅為21.8億元。

小結：

隨著各類自動化、智能化技術的發(fā)展，目前激光雷達解決方案已經(jīng)廣泛應用于智能汽車及機器人、智慧城市及V2X等眾多領域。

根據(jù)灼識諮詢報告，2022年全球激光雷達解決方案市場規(guī)模為人民幣120億元，預計到2030年將增加至人民幣12,537億元，復合年增長率高達78.8%。在激光雷達解決方案的眾多應用場景中，預計汽車應用將佔據(jù)整體市場的最大份額。

面對如此龐大的市場需求預期，自然也是吸引了大批的企業(yè)進入激光雷達競爭。目前僅國內(nèi)的激光雷達廠商，就已經(jīng)有了包括速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、大疆、探維科技、圖達通等眾多廠商。

但是現(xiàn)實情況是，現(xiàn)階段高階自動駕駛?cè)噪y以實現(xiàn)，即使技術上能夠?qū)崿F(xiàn)，真正商用規(guī)模化落地仍需要較長的路要走。這也使得眾多的激光雷達廠商為了爭奪客戶訂單，不得不大打價格戰(zhàn)，激光雷達單價一降再降，特別是面對于更為強勢的車廠客戶時，激光雷達廠商也很難獲得高溢價。

根據(jù)大疆旗下自動駕駛企業(yè)Livox的預測，2020年混合固態(tài)激光雷達價格800美元/顆，2023年混合固態(tài)激光雷達價格400美元/顆。

從速騰聚創(chuàng)公布的數(shù)據(jù)來看，報告期內(nèi)，其ADAS應用激光雷達銷量分別為300臺、4000臺、3.69萬臺。同期，ADAS產(chǎn)品線收入為617.5萬元、4008.9萬元、1.60億元。若以此計算，其ADAS應用激光雷達單價約合2萬元/臺、1萬元/臺、4346元/臺，單價正在快速下滑。

此外，開源證券預測2027年固態(tài)激光雷達價格將降至100美元/顆。

這也足見激光雷達產(chǎn)品價格下降之迅猛。當然這也與技術升級、供應鏈成熟、大規(guī)模生產(chǎn)后所帶來的成本降低有關。

將速騰聚創(chuàng)與已上市的禾賽科技業(yè)績數(shù)據(jù)對比來看：

禾賽科技在2020年、2021年、2022年營收分別為4.16億元、7.21億元、12.03億元；毛利率分別為57.5%、53.0%、39%；凈利潤分別為-1.07億元、-2.45億元、-3.01億元；研發(fā)投入分別為2.3億元、3.7億元、5.6億元，分別占其同期凈營收的55%、51%、46%。

速騰聚創(chuàng)2020年、2021年、2022年營收分別為1.7億元、3.3億元和5.3億元；產(chǎn)品毛利率分別為44.1%、42.4%、-7.4%；經(jīng)調(diào)整虧損額分別為-5990萬元、-1.08億元、-5.63億元；研發(fā)投入分別為0.81億、1.33億、3.05億，分別占總收入的47.7%、40.2%及57.7%。

顯然，禾賽科技在營收規(guī)模上要明顯高于速騰聚創(chuàng)（均高出了一倍左右），同時禾賽科技的毛利率也要更高（雖然毛利率都呈下滑趨勢），禾賽科技同期的總虧損略略低于速騰聚創(chuàng)、整體 研發(fā)投入也更高。兩家企業(yè)遞交招股書時，都宣稱已經(jīng)完成了10萬臺激光雷達的交付。

另外，根據(jù)禾賽科技公布的2023年第一季度財報顯示，營收4.299億元同比增長73％，凈虧損為1.189億元，同比擴大373.71％。但是如果在不包括基于股票的薪酬費用下，2023年第一季度的非GAAP凈利潤已經(jīng)扭虧為盈，達到了160萬元，經(jīng)營現(xiàn)金流也隨之轉(zhuǎn)正，實屬不易。

相比之下，早在2020年就登陸納斯達克的Luminar，2022年凈虧損達4.42億美元，較2021年同期翻倍；寶馬的激光雷達供應商Innoviz在2022全年凈虧損1.33億美元。與他們相比，速騰聚創(chuàng)的虧損就要少多了。

有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，近年來，隨著激光雷達市場的競爭越來越激烈，已經(jīng)有多家企業(yè)在競爭中倒下。

2022年9月30日，于199年成立的全球首個車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)企業(yè) lbeo 宣布，因無法獲得進一步的融資，已向德國漢堡法院申請破產(chǎn)；

同年11月，因交易額低于1500萬美元的激光雷達廠商 Quanergy，也在11月8日宣布從紐交所正式退市，并在去年年底正式宣布破產(chǎn)。

在 lbeo、Quanergy 宣布破產(chǎn)之外，激光雷達廠商Velodyne 也在官網(wǎng)發(fā)布公告稱，已與 Ouster 達成協(xié)議進行合并，預計于2023年上半年完成。

顯然，對于速騰聚創(chuàng)來說，在持續(xù)虧損的背景之下，確實是需要盡快完成上市，以獲取更多的資金補充來提升競爭力，才有機會在后續(xù)的競爭當中存活下來。

速騰聚創(chuàng)此次赴港IPO，募資額凈額約45%預計用于研發(fā)。其中，速騰聚創(chuàng)此次募資凈額約15%，將用于升級和迭代在固態(tài)激光雷達平臺上現(xiàn)有激光雷達產(chǎn)品，進一步提高產(chǎn)品感知能力和成本效益。同時，速騰聚創(chuàng)將分別使用募資凈額約20%，用于提升制造、測試及驗證能力，以及加強銷售和營銷工作，促進公司與國內(nèi)及全球汽車整車廠及一級供應商的業(yè)務合作。

從估值方面來看，今年2月9日，禾賽科技在納斯達克上市當日，市值達到26.21億美元，截至7月12日，市值已縮水至16億美元。相比之下，速騰聚創(chuàng)的體量和業(yè)績要比禾賽科技略遜一籌，同時由于美聯(lián)儲持續(xù)加息，使得港股市場流動性大不如前，速騰聚創(chuàng)（據(jù)說在完成上一輪戰(zhàn)略融資后，估值已達到100億元左右）在港股上市的估值恐怕也將會受到一定的影響。