快科技8月13日消息，早在2021年2月，一輛處Autopilot自動駕駛模式下2019款特斯拉 Model X，以每小時54英里（約86.9公里）的速度撞上了一輛警車，導致正在進行交通檢查的五名警察和這名駕車的司機受傷。

有報道指出，當時司機處于醉酒狀態，但即便如此，受傷的警察還是將特斯拉告上了法庭，指控特斯拉未能充分解決Autopilot駕駛輔助系統的問題，他們還要求獲賠100萬-2000萬美元的賠償。

后來這輛事故車的行車日志得到曝光，據悉，在事故發生前，Model X發出了150次警告，Autopilot警告駕駛員接管車輛，整個過程持續了34分鐘。

在第150次警告發出后，醉漢終于意識到問題，開始接管車輛，然而此時距離警車僅有33.8米，車子的AP系統試圖剎停，不過由于駕駛員已經接管，所以最終導致事故發生。

特斯拉面對訴訟，稱責任在醉酒的司機，因為車輛已經發出了多次警告，但都被駕駛員置之不理。

不過也有人表示，都發出150次警告了，很明顯駕駛員已經沒有正常駕車，為何系統不能意識到事情的嚴重性？正確的邏輯應該是系統強制車輛靠邊停車，并亮起安全警示燈，且自動撥打報警電話。