問大伙一個問題哈，就說第一印象，你們覺著現在哪家智能駕駛的鍵盤值最高？

絕大部份兄弟的答案，肯定是華為。

也確實啊，都不說網上流傳了數不清的小視頻了，我實際體驗下來，華為的 ADS 2.0 在國內這一票廠商里頭，還真就是最能打的那個。

可如果把視野放的大一點，把海外市場也拉來對比的話，大伙的答案可能就會不一樣了。

為啥？因為在北美有那么一家車企的智駕，雖說國內用不到，但是人稱 “ 智能駕駛最強幻神 ” ，甚至比遙遙領先還更領先。

海外用戶的評價，也都是我連恰廣子都不太好意思寫的程度。

它就是特斯拉的 FSD 。

我們呢，作為問界 M9 和阿維塔 12 的雙車車主，每天上下班用的都是華為智駕，自然不會被這種一面之詞所打動。

趁著要去米國參加谷歌 IO 的機會，我們抽空租了一臺買了 FSD 系統的特斯拉 Model 3 ，準備一探究竟。

看看它到底有沒有這么神，和華為智駕相比誰才是智駕一哥。

結果這不探不要緊，一探，直接就給我們種草了。

可能有朋友還不太知道這個 FSD 是啥，它的全稱是 Full Self Driving ，也就是全自動駕駛。它能實現啥功能就是你上車以后，在車機上定好要去哪，它就能自己開過去。

別看它現在的能力挺牛逼，但要說它的身世，那可是相當曲折。

概念是馬斯克 2013 年提的，功能演示的視頻是 2016 年發的，緊接著就是出車禍、被召回、被舉報演示視頻造假，搞得 FSD 是年年跳票。

大伙呢，也都覺得老馬在畫大餅。

然而，在鴿了小十年之后，去年年底馬斯克突然表示，在經過了無數訓練，花了 N 多錢買顯卡、把底層代碼全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 終于成了，而且馬上推送！

本來以為老馬會和之前的特斯拉 AutoPilot 一樣，搞個功能還不全的半成品糊弄糊弄的，結果好嘛， V12 版 FSD 一發，外網上跟雇了水軍似的，清一色全是好評。

這才有了我們這次經費爆炸，路途超遠的跨洋試駕。

說回我們租的這臺車， 2018 款的 Model 3 ，大概就和國內第一批國產的毛豆三差不多，租車成本是一天將近 150 刀，也就是一千軟妹幣左右，略貴略貴。

這也是我比較喜歡 FSD 的一個點，因為用的是純視覺方案，對硬件的要求不是很高，所以就算這種幾年前的老車型只要愿意花個每個月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，沒有放棄老車主的屬于是。

在拿到車的第一時間，我們就直奔當地路況最復雜的地方，唐人街。

當然不只是唐人街啊，在租車的這一天時間里，我們高強度地開了七八個小時，跑了兩百多公里的路，也算是把米國的各種路況都跑了個大概。

對 FSD ，我們最直觀的感受就是三點：像人、像人、還是 tm 的，像人。

全程體驗下來， FSD 的表現是我們目前試過的所有智駕系統里，最接近真人開車的那個。

最明顯的一點，就是它幾乎沒有在體感的加速度變化上，給我們帶來任何的不適。遇到剎車、起步或者是變道的時候，總是很絲滑、很線性。

尤其是遇上紅燈，它是這樣慢慢往前挪著停的。

真就和我平時開車一樣。

另一個像人的點，是 FSD 開車不需要車道線。要知道現在大部分的智駕，基本就是離了車道線就歇菜。

但你看 FSD ，就算是在這種沒有車道線的大馬路上，也會很自覺的靠在右邊走（ 美國是靠右通行的 ）。

遇到這種大路口的左拐，它也是一次都沒有失敗過。而且，又快又準。

這就不得不提整個試駕里我覺得最逆天的一個場景了。

注意看，這個男人叫小帥，是一個完全沒有照明和信號燈的路口，還是個雙向 N 車道。

上頭的車，開的也是嘎嘎快。

要在這種情況下左拐，對智駕來說絕對是地獄難度。

但大伙看 FSD 的處理，先是等大的車流過去，然后慢慢往前挪找時機。逮到一個空直接就是一個果斷的左轉，操作拉滿了。

有時候呢， FSD 甚至還會耍些小聰明。像這里，注意看這個導航路線是想讓車子去前面的路上調頭的，但 FSD 就是會抄個小近路直接左轉。

還有像進主路的時候，為了更快的去里面的車道， FSD 還會壓一小段實線。

就。。。真的很像人啊。

最最最最重要的是，國內廠商的高階智駕，一般需要在車速達標，或是開到支持的路段之后才能啟動的。

而 FSD 呢，不管你停車的地方在哪，路邊也好，停車場里也好，只要你設定了目的地，撥一下撥桿， FSD 就能直接原地啟動，開始智駕。

我們的阿維塔車主同事，直接就是一個原地折服。

但是啊，太像人也不全是優點，人會犯的毛病， FSD 有時候也會犯。

就比如好幾次過路口的時候，估計是因為環境有點復雜，它就非常猶豫，得給一腳電才能逼著它過。

而且因為是純視覺，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我們住的這個酒店的路口，到了晚上會變得比較隱蔽。

有時候呢，它能很流暢的一把拐進去。有時候則會沒看見，直接開過去，然后繞一個巨遠的路線回來重新找。

同一個路口夜間的不同表現：

但說實話，瑕不掩瑜。

就因為它各種地方都非常像人，所以用著用著， FSD 就會給我們一種蜜汁自信，就感覺它啥情況都能搞定，不由自主的就會在心里放松下來。

出于安全考慮這不算啥優點啊，但它確實給我們帶來了一種全新的體驗。

因為我們試過的大部分智駕，都需要一直盯著它以免出岔子，搞得比自己開車還緊張，那還不如自己開是吧。

但試過 FSD 以后， emmm ，可能真的改變了一些我對智駕的刻板印象。

可能有朋友會好奇，老馬是怎么讓 FSD 像真人一樣開車的，那就要提到我們一開始提到過的代碼大更新了。

如今大部分的智駕系統，大都是由三個部分組成的，感知，規劃和控制，分別負責看周邊的環境、思考應該做啥動作，以及控制車子完成這些動作。

現在除了特斯拉，絕大部分的智駕系統都是會在感知的階段，用上了一個叫 Transformer 的 AI 架構。

它的作用，其實就是把各種傳感收集到的信息融合起來，生成一個實時更新的 3D 模型，感知的任務就完成了。

到了規劃階段，智駕的工程師們一般會預先制定一大堆規則。

比如紅燈停、綠燈行這種基礎交規，還有怎么避開障礙物，遇到行人需要優先避讓等高級規則。

就相當于，人們會把一個考卷的問題和答案都寫好。智駕系統就會拿著這個卷子，去前面的那個 3D 場景里找對應的情況。

啊遇到前面有車需要減速，遇到有人橫穿馬路需要停車等待等等。

然后它會用上一種叫蒙特卡洛樹搜的方式，用窮舉法，把所有合適的路線都列一遍。接著從里頭挑出一條危險性最低的發給車輛的控制模塊，讓它們照著這個開。

思路很清晰對吧，但問題就在于，這種規則化的算法碰到做過的題就還好，要是碰到沒做過的，大概率就得宕機。

所以，如果你在路上看見哪臺車智駕開的好好的突然開始畫龍或者抽搐，那估計就是規則算法遇到了沒見過的問題，擱那糾結呢。

那馬斯克在 FSD 上的做法呢，其實就是在保持感知環節不變的情況下，把原先規劃環節里的那些個規則預設全砍了，也換成了 Transformer 架構。

然后，特斯拉會喂給這個模型巨多的實際駕駛的視頻素材，讓它從這些畫面里頭領悟大伙開車的習慣。

就比如規則算法里頭是紅燈得停車是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到這個紅色的圓圓的玩意就會停車，所以我需要停車。

大部分人開車都會在這兩條線里頭開，那我也要在這兩條線里開。

學的多了以后呢，除了這些基本的交通規則以外，很多咱們日常開車的小習慣就會被它學去。

比如紅燈倒計時快結束的時候就提前慢慢起步，比如在沒有車道線的時候也得靠著邊上開，比如遇到慢車的時候會找機會變到隔壁車道之類。

前頭那些個抄近路、壓實線的小聰明，我估計也都是 FSD 從車主身上學來的。

那有人擔心說，會不會學到什么危險駕駛的壞習慣啊。

當然不會，因為他們在北美有個自營的保險，定期會對每個買了保險的車主做行為評分。

只有分數夠高的車主數據，才會被丟給模型做訓練。

也就是說， FSD 最終的效果，其實是 N 多開車習慣還不錯的車主的平均值，真就相當于一個老司機在幫你開車。

那么回到最開始的問題。FSD 和華為 ADS 相比，誰更領先一些呢？

我的答案是，沒法比。

不是說誰的水平比不上誰啊，而是因為兩個產品的體驗環境差別實在是太大了，本著對比就應該控制變量的原則，壓根就沒法放在一起比較。

你看美國那頭，地廣人稀的，路上除了車也就只有車。大伙呢路權意識也比較強，能不讓的絕對不讓，能讓的也會讓的很干脆。跟國內的路況比起來。。。真就沒有什么需要博弈的情況。

華為 ADS 呢雖然用的還是規則算法，但是在這么復雜的場景里頭，我們同事的這臺阿維塔 12 都能做到一個大部分時候能用，少數情況還有 bug 的水平如果把他丟到和 FSD 一樣的環境里，我覺得華為的表現可能并不會比特斯拉差。

相反，如果 FSD 真就進了國內，能不能和華為智駕達到相似的水準，我心中還是會打個問號的。

都別說搞定隨時隨地會出現的小電驢和自行車了，能不能搞懂重慶的山路都還說不住哦。

最主要的是，華為 ADS 的算法進步的速度真的很快。

就我們這個同事來說，試駕 FSD 的時候他還說，自己的華為智駕基本搞不定調頭彎。

結果到他回來的時候，他的車就已經通過 OTA ，熟練掌握調頭技能了。

搞定國內大部分的路況，我估摸著也就是個時間問題。

所以說，真正頭對頭的 battle ，可能只有等華為智駕成了完全體，特斯拉 FSD 搞定了各種政策正式進入國內以后才能實現了。

到時候一定第一時間給大家測出來， FSD 賣多少錢都測（如果還是 6.4 萬買斷還不支持訂閱的話當我沒說 ）。